IPv6 の設計が IPv4 より大きく優れている点の 1 つは、シンプルな IPv6 ヘッダーです。

IPv4 のヘッダーは 20 オクテット（オプション フィールドを使用したとして最大 60 バイト）で、12 の基本ヘッダー フィールドから構成されます（オプション フィールドとパディング フィールドは含みません）。

IPv6 のヘッダーは 40 オクテット（主として、送信元および宛先の IPv6 アドレスの長さのため）で、8 個のヘッダー フィールド（3 個の IPv4 基本ヘッダー フィールドと 5 個の追加ヘッダー フィールド）で構成されます。

図 1 は、IPv4 ヘッダーの構造を示したものです。 図に示すように、IPv6 では、一部のフィールドはそのまま残り、IPv4 ヘッダーの一部のフィールドは使用されなくなり、一部のフィールドは名前と位置が変更されています。

さらに、IPv4 にはない新しいフィールドが IPv6 に追加されています。 図 2 は、IPv6 のシンプルなヘッダーです。

IPv6 のシンプルなヘッダーは、いくつかの点で IPv4 より優れています。