A belső átjáró irányító protokoll (Interior Gateway Routing Protocol, IGRP) volt 1984-ben a Cisco első, IPv4 alapú irányító protokollja. A következő jellemzőkkel rendelkezett:

1992-ben az IGRP-t a továbbfejlesztett IGRP (Enhanced IGRP, EIGRP) váltotta fel. Ahogy a RIPv2, az EIGRP is támogatja a VLSM-et és a CIDR-t. Ezen felül a megnövelt hatékonyság, a csökkentett útvonalfrissítések és a biztonságos üzenetváltás jellemzi.

Az ábrán lévő táblázat az IGRP és EIGRP közötti különbségeket foglalja össze.

Az EIGRP-ben vezették be a következőket: